在无人机作战系统中，多无人机(Unmanned Combat Aerial Vehicles, UCAV)任务分配问题是一个重要研究课题。给出了一种不完备信息环境下的多无人机任务分配方法。首先考虑了任务分配的各项指标，并分析指标中的描述不完备信息，然后通过建立区间可能度公式，采用粒子群方法(Particle Swarm Optimization, PSO)，给出了多无人机任务分配方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性，可以有效地且合理地解决不确定环境下的多无人机任务分配问题。
火灾探测器性能评估试验台是用来对火灾探测器的综合性能进行定量评估的试验测试平台，其中测控系统包括上位机和下位机两个部分。下位机对各种执行器和传感器进行控制检测从而实现试验台测试段和模拟段的温度、湿度、风速等参数的测算控制，并进行记录处理。上位机与下位机实时通讯实现对实验数据的记录处理并显示各执行器和传感器的工作情况和试验平台各个区段的环境数据。从实际上实现了人机交互，测控效果达到了实验平台要求。
目前运动目标入侵检测的算法有很多种，一些算法已经解决了一些监控中的实际问题，但是还存在很多挑战性的难题没有解决，针对小区视频智能监控系统的研究比较少。因此，本文对小区视频智能监控系统中的入侵检测算法进行了研究，设计并实现了较稳定、实时性和扩展性较强的小区智能视频监控系统。通过引入减缓因子等从局部和全局光照变化两个方面改进了混合高斯背景模型的参数更新方案，提出了基于万有引力定律的边缘检测算法，并将其与对称差分相结合，有效的解决了运动目标检测结果存在空洞、边缘信息破碎的问题。
