从太阳能无人机研究情况、能源系统和气动布局3个方面进行综述，旨在为实现太阳能无人机“永久”飞行提供指导。研究历程方面，Sunglider以其80 m翼展成为目前已知最大的太阳能无人机，Helios保持的29 500 m飞行高度记录至今未被打破，PHASA-35以其40 m/s的速度成为飞行最快的太阳能无人机。太阳能无人机的载荷比正稳步提高，我国的彩虹T4的载荷比约为0. 286，仅次于Helios的0. 457。能源系统方面，砷化镓薄膜多结电池以其高达33. 6%的转换效率成为未来应用的重点。锂硫电池是能量密度最高的电池，能量密度高达650 Wh/kg，但其稳定性需进一步改进。气动布局方面，飞翼布局的气动效率较好，但稳定性不高且操作性较差，未来研究方向是在优化稳定性和操作性的同时保持其气动效率。

为了进一步提高DD6镍基单晶高温合金表面质量和耐蚀性能，选取甲酰胺-氨基磺酸溶液，对DD6镍基单晶高温合金开展电化学抛光实验，研究了抛光电压、电解液浓度和抛光时间对抛光后表面质量的影响。结果表明，在抛光电压为20 V、电解液浓度为1.2 mol/L、抛光时间为2 min条件下，表面粗糙度最低值为0.358 \mathrm{\mu } \mathrm{m}，此时表面效果达到最佳。同时发现，在高电压（30 V）和高酸浓度（1.6 mol/L）的条件下，DD6样件表面出现不规则的蚀坑和杂质颗粒，表面质量较差。经过电化学抛光，DD6样件的光亮度明显提高，通过实验得出抛光电压是影响表面光亮度的关键参数。分析表面元素得出，抛光后表面O元素含量少，说明抛光过程中并未生成含有金属氧化物的钝化膜。DD6样件抛光前后Tafel曲线表明，抛光后DD6样件的自腐蚀电位更正，自腐蚀电流更小，因此电化学抛光也提升了DD6样件的耐蚀性能。

为了解决训练样本有限和极端环境条件下飞机结构强度分析的难题，提高分析效率，将深度迁移学习方法应用于RX4E电动飞机复合材料层合板的力学性能研究。基于复合材料层合板试验结果的分析，对比了多种深度学习模型对试验结果的预测，最终选定卷积-长短期记忆（convolutional long short-term memory，CLSTM）网络作为最优的深度学习模型。此外，还引入了迁移学习（transfer learning，TL）模型，以精确预测复合材料层合板在不同温度、湿度及铺层方式下的应力-应变关系。结果表明，提出的TL-CLSTM网络模型在预测复合材料的力学性能方面具有显著的优势，特别是在预测应力-应变关系方面，其均方误差和均方根误差分别为10^-5和10^-3。所提出的模型克服了传统力学性能测量方法的复杂性和低效性，能够有效地预测电动飞机复合材料层合板的力学性能，为电动飞机制造研究提供了新的途径。

为了降低电动飞机的研制成本，研究了基于全寿命周期的电动飞机多学科优化设计。通过研究电动飞机全寿命周期费用的组成，得到电动飞机的全寿命周期成本估算模型。建立电动飞机气动、飞行性能、质量和经济性学科分析模型，以电动飞机全寿命周期费用最低为优化目标，提出一套基于全寿命周期费用的轻型电动飞机多学科设计优化方法。以某型四座电动飞机为例，利用并行子空间优化算法对模型进行优化找到了最优解，从而得到最优的总体设计方案，验证了方法的有效性。本方法可应用于电动飞机概念设计，为电动飞机研发提供技术支持。

针对动态工艺需求及工艺数据复杂多变的工艺路线规划问题，提出了一种基于深度循环Q网络（deep recurrent q-network，DRQN）的工艺路线柔性规划方法。首先，结合长短期记忆网络（deep recurrent q-network，DRQN）的结构优势，充分挖掘序列数据中的特征，提高工艺路线规划的准确性和稳定性。其次，借助深度Q网络及自适应调整策略的强大动态决策能力，解决需求变更和加工环境变化带来的挑战。最后，采用“选择性遗忘”机制，提高频繁工艺更改时工艺路线规划的响应速度。仿真实验结果表明，所提方法能有效地解决零件发生特征重构的工艺路线规划问题。

锂离子电池的荷电状态（state of charge，SOC）是新能源电动汽车电池管理系统中的关键参数。针对复杂运行环境下锂离子电池SOC预测精度不足等问题，提出了一种基于Transformer神经网络的电动汽车锂离子电池SOC智能预测方法。以日产Leaf电池为研究对象，搭建了新能源电动汽车锂离子电池充放离子电测试平台，模拟用户的真实能量需求及实时能量需求的动态变化，动态调整电池的充放电策略，采集多维度电池数据并进行预处理。构建基于Transformer模型的SOC预测框架，通过神经网络提取复杂时间序列特征，实现了对锂离子电池SOC的高精度预测。实验结果表明，提出的方法在预测精度上优于其他网络，其平均绝对误差低于1.51%，均方根误差（root mean square error，RMSE）低于0.48%，验证了该方法的有效性和准确性。

为探讨企业标准化能力对创新绩效的影响，以资源保存理论为基础，利用20项实证研究数据样本，构建元分析结构方程模型（meta-analytic structural equation modeling，MASEM），揭示二者之间的潜在关系。结果表明，标准化能力正向促进创新绩效；对于科技型企业，标准化能力促进创新绩效的正向影响更为显著；在考虑中介变量时，标准化能力促进创新绩效的正向影响更为显著；知识转化在标准化能力对创新绩效的影响中起部分中介作用。建议企业应根据自身情况制定合理的标准化战略，积极投身标准化制定，加强对知识资源的利用。

对于制造业企业管理者而言，掌握适应数字时代发展的数字化领导力，是推动制造企业转型升级的关键所在。基于领导力理论探讨制造企业管理者提高数字化领导力的路径，总结了6个影响数字领导力的前因，并运用模糊集定性比较分析（fuzzy set qualitative comparative analysis，fsQCA）方法进行实证研究。结果表明，在所有前因条件变量中，任一要素均无法单独促使制造业企业实现高数字化领导能力。实现制造业企业管理者高数字化领导能力的路径有2条；实现制造业企业管理者非高数字化领导能力的路径有4条，与产生制造业企业管理者高数字化领导能力的组态路径存在着因果非对称的关系。

视频行人重识别是一种在多摄像机监控网络中识别特定行人的技术。相较于基于单帧图像的方法，该类算法可以提供更多的行人信息，但也存在着模型复杂、构建特征不对齐等问题。提出一种基于特征融合的视频行人重识别算法，算法包含全局分支和空间变换的局部分支。全局分支提取行人的全局特征，捕捉行人的粗粒度信息和整体的上下文信息。空间变换的局部分支将空间变换矩阵插入局部分支，对特征进行重新学习，学习有区分性的局部区域特性并缓解特征不对齐的问题。通过多分支结构，将局部特征和全局特征有效融合，并通过时间平均池化聚合特征加强特征的多元化，增强模型的鲁棒性。最终，利用交叉熵和软边界三元损失进行模型训练。在Mars 和 DukeMTMC-Video 数据集上的测试结果验证了所提算法的可行性，其在 Mars数据集的 mAP、Rank-1 分别达到82.25%、89.76%，具有较好的实用性。

随着航空航天领域的飞速发展，航空铝合金铸件的高质量修复技术具有重大的经济效益和科研价值，为此，开展了ZL105铝合金的激光沉积修复技术研究。探索了最佳的激光沉积修复工艺参数，分析激光修复区的组织形貌及试样的显微硬度和室温拉伸性能。结果表明，修复区与基体形成良好的冶金结合。修复区组织细密，由柱状树枝晶和等轴晶组成。修复区显微硬度较基体提升了16%，修复件强度可达基体强度的96%以上，且随着修复比的增大，修复件的强度逐渐降低，但塑性提高。修复试样断裂机制是“韧+脆”的混合断裂。

针对目前传统人工巡检效率低、存在视野盲区、成本较高等问题，设计了一种基于DiMP算法的安防巡检系统。该系统采用模块化设计，在嵌入式机载计算机上实现了无人机的自主飞行控制及跟踪功能。为提升巡检过程中对小型目标的跟踪精度与准确性，采用多尺度特征融合策略对 DiMP目标跟踪算法进行改进，将不同尺度的图像金字塔特征与骨干网络特征进行融合，为骨干网络提供信息丰富的融合特征。优化后的DiMP算法在UAV123数据集上的目标跟踪成功率和精度分别提高了2.6%和3.4%，同时在VOT2018数据集上实现了38 fps的跟踪速度。最后，在室外环境验证无人机安防巡检的效果。结果表明，改进的目标跟踪算法能够在无人机上实时运行，并能够对目标进行长时间且稳定的跟踪。

为实现滑雪运动时雪板受力情况的测量分析，需要开展雪板测量系统的研制开发。在总结分析已有类似产品使用问题的基础上，采用2个三维力传感器组合的结构布局、信号调理与无线传输相集成的电路设计，成功研制一种雪板五维力测量系统。该系统具有较高的刚度、固有频率，较好的动态测量性能。三分量传感器的静态精度优于0.2%FS，静态准度优于0.4%FS。应用本系统进行着陆冲击的动态性能测试，测试结果与理论分析具有较好的一致性。测试过程各传感器的各元回零良好，动态性能稳定，测量载荷规律合理。该系统的成功研制，为滑雪、滑冰等运动的多维力测量系统的研发提供了借鉴与参考，为体育运动测量系统国产化及自主可控奠定了良好的基础。

输电线路的定期巡检是使其长期稳定运行的重要保障，为解决传统人工巡检方式存在的劳动强度大、工作效率低且成本高等问题。设计了一种基于可编程逻辑控制器（programmable logic controllers，PLC）的输电线路自动巡检机器人系统，重点针对机器人巡检作业中防振锤复位和断线修复控制问题进行研究，将手动与自动控制模式相结合，采用经典的比例-积分-微分（proportional-integral-derivative，PID）控制算法参与控制。实验结果表明，设计的输电线路巡检机器人修复控制系统能够准确实现防振锤自动复位和断线自动修复，得到较好的控制效果。该系统对巡检机器人代替传统人工巡检方式、减轻巡检人员的劳动强度、提高输电线路管理和维护的自动化水平具有重要意义。

针对飞机机体中翼尖整流罩和玻璃纤维肋（简称玻纤肋）零件在制造过程中无法保证成型质量的问题，通过优化固化程序，改变进罐零件数量，使用热电偶监测零件表面温度场分布，研究温度场分布均匀程度对零件力学性能及固化变形的影响。结果表明，在固化工艺中，适当提高固化温度，可以有效地提高温度较低区域的升温速率，提升零件的力学性能，减少固化过程中的变形；当热压罐放入6个玻纤肋零件时，会导致整个罐内的升温速率下降，影响结构的固化效果，在实际生产中，应合理安排热压罐内零件数量以保证成型质量。

采用质量分数为30%过氧化氢溶剂，通过水热/超声联合制备的方法剥离和改性六方氮化硼（h—BN），制备羟基化六方氮化硼纳米片（BN—OH）。以BN—OH、硅烷偶联剂（APTES）和六苯氧基环三磷腈（HPCTP）为填料，采用熔融共混的方法制备了BN—OH/APTES—HPCTP膨胀型耐火涂层。探究BN—OH和HPCTP对膨胀型耐火涂层阻燃性和抑烟性的影响。根据锥形量热仪（cone calorimeter，CCT）测试可知，BN—OH/APTES—HPCTP膨胀型耐火涂层的火灾增长指数（fire growth index，FGI）最低，热释放速率峰值（peak heat release rate，pHRR）和烟气释放速率峰值（peak smoke produce rate，pSPR）相比传统膨胀型耐火涂层分别降低了17. 37%和22. 39%。研究结果表明，HPCTP辅助膨胀体系（IFR）催化环氧树脂（EP）膨胀形成炭层，改性氮化硼（BN—OH/APTES）有利于提高炭层的致密性，阻挡可燃性气体接近基材，从而减少火灾对基材的破坏。

针对自适应变循环发动机剩余稳定裕度扩展控制需求，以某构型自适应变循环发动机为研究对象，采用基本效应敏感性分析法，分析了地面状态、亚巡状态、超巡状态3种发动机典型工作状态下几何调节对稳定裕度的影响，筛选出了自适应变循环发动机压缩系统稳定裕度不足时需优先调节的可调机构，形成了针对该构型自适应变循环发动机的几何调节稳定裕度扩展规律并在典型工作状态下得到验证。结果表明，调节外喷管喉部面积是扩展前风扇稳定裕度的有效手段；调节喷管喉部面积和后涵道引射器面积是扩展后风扇稳定裕度的有效手段；调节压气机导流叶片角是扩展压气机稳定裕度的有效手段。在典型工作状态下利用所建立的几何调节稳定裕度扩展规律进行调节，各压缩部件稳定裕度绝对误差均小于0.5%，可见规律适用良好。

为了避免万向联轴器因磨损导致传动效率下降甚至破坏的问题，基于Archard模型和Hertz接触理论对磨损量进行计算。结合动力学仿真给出输出端角速度变化幅度和磨损量之间的函数关系，进而建立可靠度及灵敏度计算模型。结果表明，磨损量越大，输出端角速度的波动越大，当磨损量超过一定值时，输出端角速度的波动出现明显激增；随着磨损量增大，可靠度逐步下降，可靠度对各随机变量的灵敏度均为负值，其中参数K _H的灵敏度最大。因此，在定期监测磨损量和输出端角速度变化幅度的同时，应采取适当工艺手段提高材料硬度和使用优质润滑油等措施降低K _H的均值和离散性。

针对强噪声背景滚动轴承故障特征难以被提取的问题，提出了参数优化变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）和最大相关峭度反卷积（maximum correlation kurtosis deconvolution，MCKD）提取滚动轴承故障特征的方法。首先，采用改进麻雀算法对VMD参数进行离线寻优，得到最优参数组合并对原始信号进行分解。其次，根据包络谱峰值因子和样本熵构建出一种新筛选指标，对分解各固有模态函数（intrinsic mode function，IMF）分量进行筛选与重构。然后，对重构信号经改进麻雀算法在线法优化的MCKD进行增强。最后，对增强的信号进行包络解调分析，从而提取滚动轴承故障频率信息。仿真和实验结果表明，该方法能够增强淹没在强噪声中的冲击成分，有效提取滚动轴承故障特征。

针对飞机复杂大机动过程中非定常气动力高精度建模需求，提出了一种基于自适应遗传算法（adaptive genetic algorithm，AGA）优化长短时记忆（long short-term memory，LSTM）神经网络的非定常气动力建模方法。通过计算流体力学（computational fluid dynamics，CFD）模拟飞机不同坡度角的快速转弯及在不同马赫数飞行条件下的横滚和筋斗机动动作并获取机动飞行数据，建立了AGA-LSTM气动力模型。基于此对坡度角为60°的快速转弯机动系数进行预测，成功预测了其升力系数、阻力系数及俯仰力矩系数的变化，与CFD仿真数据基本吻合，具有较高的准确性。为验证所提出模型的准确性，对英斯曼机动进行预测，并与CFD仿真数据和传统的LSTM神经网络模型进行对比。结果表明，AGA-LSTM神经网络建模结果比传统的LSTM神经网络模型更接近仿真数据，具有更好的预测精度。

为改善TiAl基合金的抗熔盐热腐蚀性能，采用大气等离子喷涂技术在TiAl基合金表面制备了稀土元素Ce改性的NiCrAlY涂层，对NiCrAlY（Ce）涂层体系进行900 ℃/60 h的熔盐热腐蚀试验，分析稀土元素Ce对NiCrAlY涂层热腐蚀行为和机制的影响。研究表明，添加稀土元素Ce改善了NiCrAlY涂层的抗熔盐热腐蚀性能。经过900 ℃/60 h的热腐蚀后，NiCrAlY/TiAl涂层体系表面的腐蚀层大面积剥落，致使TiAl基体受到严重侵蚀，涂层发生失效；而NiCrAlYCe/TiAl涂层体系表面仍覆盖着完整的腐蚀层，涂层仍保持一定的防护能力。添加稀土元素Ce促进了Al的选择性氧化，阻碍了尖晶石氧化物的形成，致密的Al₂O₃膜阻碍了S元素的内扩散，从而提高了NiCrAlY涂层的抗腐蚀性能，延长了其使用寿命。

基于计划行为理论，采用定性比较分析探究影响高校科技人才创新意愿的复杂前因机制。研究发现：内生态度、外生态度、指令性规范、示范性规范、自我效能感和控制力均不构成高校科技人才创新意愿的必要条件。影响高校科技人才创新意愿的路径有3条，即创新态度型驱动、指令性规范态度型驱动、混合型驱动。研究结论有助于系统阐释高校科技人才的创新意愿的复杂前因，提高科技人才的创新效率，赋能科技创新高质量发展。

针对目前轻型电动直升机故障诊断依靠人工经验、处理速度慢等问题，为保障其飞行安全性和可靠性，提出一种基于故障树的电动直升机故障诊断专家系统。构建某轻型电动直升机常见故障的故障树模型，定性和定量分析故障树各事件概率重要度FVI值，基于FVI值对各故障事件进行排序，并将故障树转换成二叉型故障树。依据二叉型故障树建立专家知识库，根据知识库中的生产式规则及正向推理策略实现了推理机的设计。最后采用QT开发了该专家系统，经模拟测试证明所设计的专家系统能对轻型电动直升机进行有效故障诊断。

随着航空航天领域的发展及科技的进步，无模旋压应用的领域越来越广泛，其无需芯模支撑即可通过旋压的方法获取预成形工件，达到效率高、耗材少的目的。然而，缺少芯模支撑会导致原始坯料在成形过程中的金属流动方向和速度难以确定。对成形工件的微观结构进行研究可以反映宏观上的金属流动及塑性形变，也可以深度揭示旋压成形方法的相关机理。目前，关于无模旋压成形微观组织演化的研究尚少，对其进行总结概述，根据其微观特征分析旋压参数对成形精度的影响；通过微观结构的晶粒取向与晶粒尺寸对旋压工艺过程中金属流动进行细致分析；根据旋压工件的微观结构特点对其力学性能进行研究，有助于揭示旋压工艺的成形机理。

针对传统连续碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料（C_f /UHTCs）制备方式周期长、成本高等问题，提出一种基于超声调控技术的碳纤维内部注浆工艺，实现陶瓷粉体在碳纤维编织体中的均匀分布，并在此基础上分析制备复合材料的力学性能。研究结果表明，通过超声调控技术辅助碳纤维内部注浆，可有效提升复合材料的力学性能，在连续碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料的制备中具有显著效果，可在提升材料制备效率的同时，改善材料性能，对于推动复合材料制备技术的创新有着十分重要的作用。

为了研究沟槽结构减阻特性，选取不同尺寸的三角形和梯形沟槽，对二维横向、三维横向与三维纵向沟槽布置的平板模型减阻特性进行仿真对比。结果表明，沟槽结构可以在沟槽底部产生低速流体，横向沟槽低速流体可以起到滚动轴承的作用，纵向沟槽的减阻机理则可以从突出高度论的角度来解释。在沟槽内部的低速流体，减小近壁面速度梯度，从而减小摩擦阻力。沟槽结构可以有效减小湍流动能和剪切应力，从而减小黏性阻力。二维横向与三维横向沟槽模型减阻效果相近，而纵向沟槽的减阻率高于横向沟槽，且梯形沟槽减阻率高于三角形沟槽，最优沟槽尺寸为宽0.1 mm，深0.1 mm，最大减阻率为18.57%。

传统的输电线路导线压接由人工完成，其压接精度及一致性难以保证。为此，设计一种输电线路导线自动压接控制系统，该系统以西门子S7-1200为控制器，以模糊PID为核心控制算法，应用博途平台系统管理语言（system control language，SCL）进行模糊比例-积分-微分控制（proportional-integral-derivative control，PID）算法的编程实现。设计的系统可通过上位机监控界面设定压接参数，实现滑台自动移动、导线自动压接、导线对边距自动测量等功能，并且可在监控界面查看系统运行过程中的实时变化曲线、当前变量值及压接状态。实验结果表明，设计的系统可自适应动态调整控制参数，实现对导线压接的精确控制，在提高压接精度的同时也降低了人工成本。

为了提高卫星导航系统的欺骗干扰检测能力，提出一种基于循环神经网络（recurrent neural network，RNN）的卫星导航系统欺骗干扰检测算法，并设计了损失函数。为了提高数据预测准确率，研究了数据预处理方法，将数据映射在固定区间，放大了数据的特性。实验结果表明，循环神经网络模型对10颗卫星信噪比的预测准确率全部高于Transformer模型，循环神经网络模型对信噪比数据预测的平均准确率为64.76%，而Transformer模型仅为3%。在循环神经网络预测模型中，针对10颗卫星信噪比的预测有7颗的准确率都在60%以上。由此可以看出，在处理时序数据类型的北斗卫星导航信号信噪比数据时，循环神经网络模型具有更好的预测效果。因此，循环神经网络模型可以针对北斗信噪比实现0.08dB误差的预测，当未来信噪比值与预测值的差大于0.08dB时，认为此时的信号为欺骗信号，从而实现欺骗干扰检测。该研究成果为卫星导航欺骗算法的研究提供了一定的参考价值。

为系统了解C/SiC材料的传热机理，以 C/SiC波纹点阵结构复合材料为研究对象，基于蒙特卡罗法对波纹点阵结构进行传热性能的理论分析。考虑能束发射位置、发射方向、遮挡判定这3个因素建立了波纹点阵结构的传热理论模型，分析了结构几何参数、固体发射率及外载施加温度对波纹点阵结构传热性能的影响。结合蒙特卡罗法预测了C/SiC波纹点阵结构的热传递系数，样本数量精确到4.0×10⁶，热传递系数收敛趋于0.554 9 \mathrm{W}/(\mathrm{m}\cdot \mathrm{K})。结果表明，芯子高度、宽度和倾斜角度对热传递系数的影响都呈正相关，而芯子厚度对热传递系数的影响呈负相关；热传递系数随着固体发射率和上面板所受温度载荷的增加而增加，且增加的趋势越来越大；对航空航天复合材料隔热性能研究具有一定的工程应用价值。

传统民间棋艺——藏久棋，是一种承载着深厚藏族文明与灿烂文化的完备信息博弈游戏。鉴于藏久棋规则体系的复杂性与棋局变化的多样性，传统博弈搜索算法难以有效应对其复杂决策需求。为提升藏久棋博弈的智能水平，提出了一种融合先验知识的蒙特卡洛树搜索（Monte Carlo tree search，MCTS）算法优化策略。在布局规划、行棋策略等关键阶段，基于深度强化学习，融合领域专家的先验知识设计了策略选择优化函数和评估函数。通过函数来有效指导MCTS的搜索过程，并训练出能够生成高质量着法的最佳模型。实验表明，改进的MCTS算法在对弈中取得显著效果。

航空发动机整流帽罩作为飞机发动机结冰的关键部件之一，其表面的水滴撞击特性直接影响后续的结冰状态。为了得出整流帽罩在不同工况下的水滴撞击特性，采用欧拉法和单旋转坐标系，建立了航空发动机旋转整流帽罩的三维水滴撞击模型。分别模拟了整流帽罩在静止及旋转工况下的水滴撞击特性。结果表明，在静止工况下，随着来流马赫数的增加，水滴收集系数和撞击区均显著增大。相比单一直径，当考虑水滴的Langmuir-D分布时，驻点处水滴收集系数减少，撞击区域反而增加，下游区域的收集系数也会略有增大。在旋转工况下，由于整流帽罩的流线型外形特征，转速对水滴撞击特性的影响可以忽略不计。

为了研究雷诺数对风洞换热器性能的影响，采用CFD数值模拟的方法对风洞常规翅片式换热器进行分析。利用NX12.0制作翅片式换热器的三维几何模型，并通过Ansys-Meshing划分网格。使用Fluent 2021R1软件进行模拟仿真计算，研究来流雷诺数对换热器换热性能和阻力性能的影响。由计算可知：2、4和6 mm对应的雷诺数分别为676.79、1 353.59和2 030.39，雷诺数增大，换热器进出口压降和温差下降，综合换热性能分别提升72.61%和28.28%，但提升效果趋于平缓。在结构参数相同工况下，入口风速增大，所对应的雷诺数分别为1 355.09、2 710.18、4 065.27、5 420.35和6 775.44。雷诺数增大，换热因子随之减小，风洞换热器的换热特性呈下降趋势，摩擦因子随之减小，风洞换热器的流动阻力呈下降趋势，综合换热因子随之减小，分别下降了9.34%、8.96%、4.79%和5.34%，换热器综合性能随之变差。

基于脑电（electroencephalogram，EEG）测量技术，对网络购物者与购物网站交互后的行为意向进行客观预测。运用脑电实验的方法，测量网络购物者进行购物网站首页交互任务过程中的脑电及网络购物者完成任务之后对购物网站的行为意向，采用方差方法提取影响网络购物者行为意向的显著性脑电，基于偏最小二乘（partial least squares，PLS）方法建立被试脑电与行为意向之间的关系模型，并对模型进行验证。结果表明，所构建的模型能够很好地预测网络购物者对购物网站的接近或规避趋势。

在无线多跳网络中，利用虚拟骨干网转发报文可以有效提高网络效率。在现有ECHO协议的基础上，提出了一种ECHO‑OPT优化方案，在关键节点决策过程中考虑节点的能量因素，并在消息转发的过程中对关键节点集中的冗余节点进行优化裁剪。在实验中研究了通信范围对冗余节点的影响并在固定网络密度与动态网络密度下测试协议的网络性能。仿真结果表明，在高密度网络中，ECHO‑OPT相对于ECHO可平均优化4.67个关键节点集大小，同时相对于多点中继（multi-point relay，MPR）与ECHO分别降低了65%与32%的网络负载，而且ECHO-OPT还拥有更高的网络生命周期。

为了更好地解决磁流变起落架缓冲系统在阻尼器故障情况下的鲁棒容错控制问题，提出了基于模型参考自适应的容错控制策略，建立力学模型，并通过阻尼实验确定关键参数。针对磁流变起落架系统建立故障模型并引入容错控制，设计自适应律以实时调整控制增益，构建容错控制器应对阻尼器故障。结果表明，相比于传统被动式和模型参考自适应控制方法，基于模型参考自适应的阻尼器故障容错控制方法的缓冲效率分别提升了4.9%和0.95%，该控制方法显著提升磁流变起落架缓冲系统的缓冲效率和质量。

为了选择更有效的表征空压机轴承性能退化特征指标，提出一种基于博弈论组合赋权法的特征指标选取方法。通过对轴承振动进行时域指标分析及冗余信息预处理，获得轴承时域指标数据集。利用单调性、鲁棒性和趋势性3种特征指标评价方法，分别完成性能特征指标选择。基于此，利用博弈论组合赋权法，对3种特征指标和16种时域指标进行加权，完成轴承性能退化指标的选择，并通过实例验证，说明该方法的有效性。

为解决复杂多场耦合服役工况下涡轮叶片的热机械疲劳损伤问题，基于发动机服役工况载荷谱，结合改进的Morrow低周疲劳损伤和蠕变损伤模型，进行发动机涡轮叶片的热机械疲劳寿命预测。首先，考虑叶栅间的转静干涉效应，完成了涡轮叶片的三维流场建模与多场耦合仿真。然后，基于服役工况载荷谱下和多场耦合响应特性，确定了涡轮叶片疲劳损伤关键考核位置。其次，利用改进的Morrow低周疲劳损伤模型，并与传统模型和试验结果进行了比较检验。最后，根据线性累积损伤准则及Morrow低周疲劳损伤和L-M蠕变损伤，预测了服役工况下涡轮叶片的热机械疲劳寿命。结果表明，数值仿真计算结果与试验数据吻合良好，验证了涡轮叶片三维非定常流场模拟和改进Morrow低周疲劳损伤模型的准确性。在服役工况发动机载荷谱和多场耦合作用下，考虑Morrow低周疲劳损伤和L-M蠕变损伤，涡轮叶片的热机械疲劳寿命为6.028×10³h，最小寿命区域位于进气口叶根前缘考核位置A，此处为涡轮叶片的重点检修部位，可为复杂服役工况涡轮叶片的热机械疲劳寿命预测提供理论参考和依据。

为了深入研究离子液体凝胶（ionic liquid gel，ILG）作为离子电活性聚合物的驱动性能，设计了一种基于ILG的新型软体致动器，并对ILG软体致动器机电耦合模型进行了详细研究。根据电活性聚合物的材料特性和电流响应规律，基于Claudia Bonomo提出的离子聚合物—金属复合材料致动器等效变压器模型，建立了ILG软体致动器的机电耦合方程和驱动方程。采用最小二乘法对ILG软体致动器的耦合模型进行辨识，分析结构参数对软体致动器末端位移和驱动力的影响，为软体致动器的控制提供理论基础。离子液体凝胶软体致动器的机电耦合模型的建立，可为高性能软体机器人的发展奠定基础。

Nomex蜂窝材料因其低密度、高比强度和高比刚度等特点，广泛应用于船舶、高铁、航空航天等领域，但蜂窝结构的非均质、薄壁、脆性等特征使其在加工过程易产生撕裂、压溃等问题。国内外学者利用超声加工技术切削力小、加工表面质量高等优势来解决Nomex蜂窝材料加工的难题，并开展了广泛且深入的研究。然而，相较于普通加工，高质高效的超声加工过程中产生的高频振动、周期性冲击对刀具性能与寿命提出了更高的要求。因此，围绕Nomex蜂窝材料加工过程中刀具材料选择、刀具设计、运动学分析、切削力和切削热模型建立、加工表面形貌分析等方面，总结了超声切削Nomex蜂窝材料的加工机理、切削特性及超声刀具设计的研究现状，提出了超声切削Nomex蜂窝材料的未来研究重点与发展趋势，为进一步研究超声刀具在切削加工的使役性能与加工质量提供参考。

为保障涡轮叶片正常工作，面对不断提高的涡轮前温度，发展更高效的冷却技术显得尤为迫切。陶瓷基复合材料（ceramic matrix composite， CMC）发汗冷却技术结合了CMC优异的高温耐受性与发汗冷却的高效散热潜力，在未来的涡轮叶片热防护中具有广阔的应用前景。然而，CMC材料强烈的各向异性及其内部复杂的多孔结构，为其发汗冷却过程的热分析带来很大挑战，相关流动与传热机制也不明确。对CMC各向异性导热系数和微孔隙渗流特性方面的研究进展进行了综述，分析了当前研究存在的关键问题与难点，并为建立面向CMC涡轮叶片发汗冷却结构的整体设计体系提出了建议。

为了满足太阳能小车开环轨迹运动要求，提出了一种太阳能小车的设计制作方法。首先，通过使用 B 样条曲线，将特征点坐标拟合出理想的开环轨迹曲线，并利用MATLAB软件对规划轨迹进行分析和优化，生成凸轮轮廓线。其次，根据总体功能要求，设计太阳能小车的整体结构、传动机构及转向微调机构。然后，运用仿真软件对凸轮轨迹进行仿真分析和优化，并组装小车电路模块。最后，进行小车实际行驶测试，通过调整微调机构改变前轮偏移角度，提高小车的轨迹运行精度。实验结果表明，制作的小车运行稳定，能够顺利通过所有预定特征点。