沈阳航空航天大学学报
桌面式上肢康复机器人自适应柔顺性控制方法
叶长龙, 彭晶鑫, 于苏洋, 姜春英
Adaptive compliance control method of desktop upper limb rehabilitation robot
Changlong YE, Jingxin PENG, Suyang YU, Chunying JIANG
沈阳航空航天大学学报 . 2024, (5): 62 -71 .  DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2024.05.007