桌面式上肢康复机器人自适应柔顺性控制方法

叶长龙; 彭晶鑫; 于苏洋; 姜春英

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2024.05.007

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2024, Vol. 41 ›› Issue (5) : 62-71. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2024.05.007

信息科学与工程

桌面式上肢康复机器人自适应柔顺性控制方法

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Adaptive compliance control method of desktop upper limb rehabilitation robot

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2024-04-25	2024-10-25
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2024-10-25

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