沈阳航空航天大学学报
基于DSP和MCU的自确认气动执行器CAN总线通信系统
冯志刚 邱猛 田丰
CAN BUS Communication System of Self-validating Pneumatic Actuator Based on DSP and MCU
沈阳航空航天大学学报 . 2015, (4): 57 -66 .