基于执行器饱和双轮平衡车的容错控制

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2015, Vol. 32 ›› Issue (4) : 67-70.

信息科学与工程

基于执行器饱和双轮平衡车的容错控制

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Fault-tolerant control of the self-balancing two-wheeled trolley based on actuator saturation

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Received	Revised	Published
2015-01-16	2015-03-13	2015-08-25
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2015-08-25

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