摘 要：为了探究所设计的某航发装配平台关键性能，确保平台在负荷运转过程中主体结构的安全性。对该航发装配平台结构进行了相应分析与试验。在三维制图软件SolidWorks中对该航发装配平台的主体结构：升降台、升降机构和底盘梁架分别建模；并导入有限元软件ANSYS Workbench中进行数值模拟分析，获得了该结构在设定工况下的应力分布云图，确定了挠度最大位置处X向及整体应力值，而后在实际工况下，进行试验验证。通过对比所测点处有限元分析应力值与试验测试结果分析数值模拟结果与试验数值，可知所设计的装配平台主体结构满足强度要求，从而确定了有限元分析的可靠性。
金属膜片贮箱具有可靠性高、排放效率高、与推进剂相容性好等诸多优点，被广泛应用于空间飞行器及导弹系统控制领域。为了保证贮箱的工作性能指标及空间环境适应性满足使用要求，需合理设计贮箱及膜片结构形式，本文针对贮箱的研制需求，简要阐述贮箱关键构件金属膜片的结构参数对其性能的影响，指明了膜片结构的优化改进方向，并通过有限元方法对其工作性能及环境适应性进行校验，总结出了一种完整的变壁厚金属膜片贮箱设计方法，可为贮箱设计提供一定参考。
本文对含排液孔对复材长桁承载能力进行研究，采用以渐进损伤理论为基础的有限元模拟仿真预估结构破坏载荷。通过对比有限元分析结果和试验测试的位移-加载数据，发现二者符合性较好。说明该方法可以较为准确的预测排液孔对长桁承载能力的削减，从而对复合材料长桁设计提供参考。
本文研究了热挤压及后续室温轧制变形对高稀土浓度Mg-10Er（mass.%）固溶体合金的再结晶行为及其对力学性能的影响。结果表明，高浓度稀土元素的添加阻碍了热挤压后的再结晶行为，形成了不完全再结晶组织，而后续室温轧制变形促进了完全再结晶的发生。热挤压再结晶组织中未再结晶的粗大晶粒仍然保持很强的基面织构，并在变形过程中起主导作用，导致很高的屈服强度，在变形中加工硬化现象明显，塑性变形能力有限。而轧制热处理完全再结晶组织具有较弱的基面织构，可以启动基面滑移，同时拉伸过程中再结晶晶界附近区域的强烈应变通过可以有效地缓解应力集中，其塑性变形能力明显提高，室温拉伸延伸率达30%以上
摘要：采用数值模拟技术，计算了近地面安装的光伏阵列风荷载，结果与现有文献的实验数据吻合较好。计算分析光伏阵列上游有无围墙、围墙高度、围墙与光伏板的间距对光伏板风荷载特性的影响。结果表明：风荷载引起的对光伏板短轴的弯矩系数大于对长轴的弯矩系数；体型系数和弯矩系数的极值对应不同的风向角；上游有围墙遮挡时，风荷载在光伏阵列的前排大于无围墙遮挡的情况，在后排则比无遮挡的情况小；围墙高度对风荷载影响显著，对前排光伏板，围墙高度超过光伏板时，风荷载开始下降，随着排数的增加，风荷载表现为压力；围墙距光伏板前缘的间距对近地面安装的光伏阵列风荷载也有影响，对于前排光伏板，间距小于10m时，风荷载随间距增大而减小，间距大于10m时，风荷载随间距增大而增大。
摘要：为了解决桁架机器人抓取范围有限，且桁架机器人只能抓取行程所覆盖的空间，桁架机器人的抓取机构无法到达行程以外空间以及一些狭小空间。本文提出在桁架机器人Z轴下端加装典型组件，即摆动T轴，摆动T轴前端装有抓取机构，实现搬运工件的功能，解决桁架机器人因结构缺点而影响抓取范围的问题。对加装的摆动T轴进行模块化设计，抓取机构中气缸所用阀岛安装在T轴内部，传感器、气管在T轴与Z轴连接处均设置快插接头，减少桁架机器人安装周期，便于桁架机器人改造升级。针对行业内常用抓取机构进行优化，并对T轴结构件进行力学分析，确保所设计的T轴结构件具有足够的刚度、强度。代入实际参数进行私服电机及减速机性能参数确定。
针对某半直流式风洞动力系统稳定运行状态进行数值模拟研究，流场解析求解定常条件下的雷诺平均Navier-Stokes方程，动力系统采用真实涡轮叶片模型，应用混合面模型进行简化，分析洞体出口位置的气流特性，涡轮叶片旋转引起的气流旋转效应没有完全消除，该风洞需要增加阻尼网等装置进一步降低气流湍流度。
传统蚁群算法对移动机器人路径进行最优规划存在计算周期长，收敛慢，搜索路径存在局部最优等问题，因此提出新的蚁群改进方法。改进蚁群算法采用自适应启发式函数，增加目标点的吸引力；对寻优蚂蚁的奖励制度；引入转向代价。针对蚂蚁死锁问题，通过A*算法辅助,随机对死锁蚂蚁复活。仿真实验结果表明，改进蚁群算法快速收敛于最优路径，具有足够的准确性和稳定性。
