抓取细长工件桁架机器人典型组件的优化设计

赵健 齐关宇 于同春

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2019, Vol. 36 ›› Issue (2) : 50-58.

机械与材料工程

抓取细长工件桁架机器人典型组件的优化设计

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Optimal design typical components of truss robots for slender workpieces

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Received	Revised	Published
2018-12-06	2019-01-11	2019-04-26
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2019-04-26

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