沈阳航空航天大学学报
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
徐宏宇 唐泽坤 叶长龙
Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Ant Colony Algorithm
沈阳航空航天大学学报 . 2019, (2): 76 -81 .