基于轮式里程计辅助视觉的无人车重定位算法
曲萍萍, 于浩楠, 于腾丽, 陈云浩, 周忠鸿, 霍文强, 王尔申
Relocalization algorithm for unmanned vehicles based on wheel odometry assisted vision
Pingping QU, Haonan YU, Tengli YU, Yunhao CHEN, Zhonghong ZHOU, Wenqiang HUO, Ershen WANG
沈阳航空航天大学学报
.
2026, (3): 61
-68
.
DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.03.008
