基于轮式里程计辅助视觉的无人车重定位算法

曲萍萍; 于浩楠; 于腾丽; 陈云浩; 周忠鸿; 霍文强; 王尔申

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2026.03.008

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (3) : 61-68. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.03.008

信息科学与工程

基于轮式里程计辅助视觉的无人车重定位算法

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Relocalization algorithm for unmanned vehicles based on wheel odometry assisted vision

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