机器人手指抓取临界力问题的动力系统求解方法
黄国林, 孙菊贺, 王莉, 曹宁珊, 马宁
The dynamical system method for solving the critical force problem of robotic finger grasping
Guolin HUANG, Juhe SUN, Li WANG, Ningshan CAO, Ning MA
沈阳航空航天大学学报
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2026, (2): 43
-48
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DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.02.006
