机器人手指抓取临界力问题的动力系统求解方法

黄国林; 孙菊贺; 王莉; 曹宁珊; 马宁

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2026.02.006

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (2) : 43-48. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.02.006

机械与材料工程

机器人手指抓取临界力问题的动力系统求解方法

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The dynamical system method for solving the critical force problem of robotic finger grasping

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