沈阳航空航天大学学报
血管介入手术机器人从端机构设计
于苏洋, 唐蓉, 李蒙, 王颖, 叶长龙
Design of slave mechanism for vascular interventional surgery robot
Suyang YU, Rong TANG, Meng LI, Ying WANG, Changlong YE
沈阳航空航天大学学报 . 2026, (1): 33 -40 .  DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.01.005