血管介入手术机器人从端机构设计

于苏洋; 唐蓉; 李蒙; 王颖; 叶长龙

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2026.01.005

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (1) : 33-40. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.01.005

机械与材料工程

血管介入手术机器人从端机构设计

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Design of slave mechanism for vascular interventional surgery robot

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