沈阳航空航天大学学报
搜救场景下UAV-UGV协同搜索任务规划
卢艳军, 王明闯, 张晓东
Collaborative search task planning for UAV-UGV in search and rescue scenarios
Yanjun LU, Mingchuang WANG, Xiaodong ZHANG
沈阳航空航天大学学报 . 2025, (6): 63 -70 .  DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2025.06.008