搜救场景下UAV-UGV协同搜索任务规划

卢艳军; 王明闯; 张晓东

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2025.06.008

PDF(1709 KB)

沈阳航空航天大学学报 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (6) : 63-70. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2025.06.008

信息科学与工程

搜救场景下UAV-UGV协同搜索任务规划

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Collaborative search task planning for UAV-UGV in search and rescue scenarios

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2025, 42(6): 63-70 https://doi.org/10.3969/j.issn.2095-1248.2025.06.008

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2025, 42(6): 63-70 https://doi.org/10.3969/j.issn.2095-1248.2025.06.008

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(1709 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Accepted	Published
2024-12-02	2025-04-14	2025-04-16	2025-12-25

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权