轻型仿人机器手臂集成研发平台ArmPlant的设计与实现

杨华; 闫雨奇; 苏势林; 董竹庆

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2019, Vol. 36 ›› Issue (1) : 71-78.

信息科学与工程

轻型仿人机器手臂集成研发平台ArmPlant的设计与实现

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ArmPlant : An IDE for Light-Weight Humanoid Robot Arm

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Received	Revised	Published
2018-12-03	2018-12-21	2019-02-22
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2019-02-22

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