平行四边形可变形履带机器人运动学分析

叶长龙 杨孔硕 马国静

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2014, Vol. 31 ›› Issue (2) : 51-55.

机械工程

平行四边形可变形履带机器人运动学分析

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Kinematics Analysis of Variable Parallelogram Tracked Mobile Robot

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Received	Revised	Published
2013-11-18	2013-12-29	2014-04-25
Online Date
2014-04-25

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