沈阳航空航天大学学报
基于旋量理论的全方位移动机器人运动与误差分析
叶长龙 王瑞 赵东 于苏阳
Analysis of Motion and Error of Omnidirectional Mobile Robot Based on Spinor Theory
沈阳航空航天大学学报 . 2021, (3): 33 -39 .