基于旋量理论的全方位移动机器人运动与误差分析

叶长龙 王瑞 赵东 于苏阳

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2021, Vol. 38 ›› Issue (3) : 33-39.

机械与材料工程

基于旋量理论的全方位移动机器人运动与误差分析

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Analysis of Motion and Error of Omnidirectional Mobile Robot Based on Spinor Theory

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Received	Revised	Published
2020-10-12	2020-11-23	2021-03-17
Online Date
2021-03-17

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