基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究
聂鹏, 李佩华, 李正强, 郑旺, 宋平
Research on attitude measurement system of small drone based on kalman filter
NIE Peng, LI Pei-hua, LI Zheng-qiang, ZHENG Wang, SONG Ping
沈阳航空航天大学学报
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2013, (6): 53
-57
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DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2013.06.012
