基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2013.06.012

沈阳航空航天大学学报 ›› 2013, Vol. 30 ›› Issue (6) : 53-57. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2013.06.012

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基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究

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Research on attitude measurement system of small drone based on kalman filter

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Received	Published
2013-09-16	2013-12-15

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