沈阳航空航天大学学报
无人机辅助下的无人车路径规划方法
卢艳军, 王栋宇, 张晓东, 刘畅
Unmanned vehicle path planning method assisted by UAV
Yanjun LU, Dongyu WANG, Xiaodong ZHANG, Chang LIU
沈阳航空航天大学学报 . 2026, (1): 56 -62 .  DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.01.008