1 相关知识概述
2 问题定义
表 1 符号表 |
符号 | 含义 | 符号 | 含义 |
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在时刻 车辆节点 的运动状态 | 在时刻 车辆节点 的速度 | ||
在时刻 车辆节点 的 坐标 | 在时刻 车辆节点 的加速度 | ||
在时刻 车辆节点 的 坐标 | 在时刻 车辆节点 的航向角度 | ||
车辆节点 的运动集合 | 车辆节点 的运动矩阵 | ||
车辆行为的全局视图 | 存储矩阵 | ||
记忆单元 | 相似度函数 | ||
匹配概率 | 查询表示 | ||
输出向量 | 先验分布 | ||
真实数据分布 | VAE的损失函数 | ||
ProtoNet模型的鉴别器损失 | ProtoNet模型的生成器损失 | ||
ProtoNet模型的对抗损失 | ProtoNet模型的重建损失 | ||
AnoRectify模型的损失函数 | 梯度惩罚 |