基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制

李威; 田春宝

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2022, Vol. 39 ›› Issue (3) : 33-39.

航空宇航工程

基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制

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UAV roll control based on adaptive backstepping sliding mode control

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Received	Revised	Published
2021-07-13	2021-09-26	2022-05-13
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2022-05-13

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