四旋翼姿态解算算法研究

院老虎 连冬杉 卢联杰 刘义

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2020, Vol. 37 ›› Issue (3) : 1-11.

航空宇航工程

四旋翼姿态解算算法研究

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Study of the attitude of quadrotor

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Received	Revised	Published
2019-09-27	2019-12-30	2020-06-25
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2020-06-25

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