基于双目视觉的无人机室内定位研究

郭关有 姚仁和 杜白雨 赵志萍 院老虎

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2019, Vol. 36 ›› Issue (5) : 66-75.
信息科学与工程

基于双目视觉的无人机室内定位研究

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Research on indoor positioning of UAV based on vision

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