未知环境下室内轮式机器人路径规划算法

李轩 刘晓东 石祥滨

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2019, Vol. 36 ›› Issue (3) : 66-73.

信息科学与工程

未知环境下室内轮式机器人路径规划算法

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Indoor wheeled robot path planning algorithm in unknown environment

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Received	Revised	Published
2019-02-18	2019-06-11	2019-06-21
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2019-06-21

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