基于双向A*算法的城市无人机航路规划

林娜 李天啸

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2016, Vol. 33 ›› Issue (4) : 55-60.

信息科学与工程

基于双向A*算法的城市无人机航路规划

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Based on Bidirectional A* Algorithm for Urban UAVs Route Planning

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Received	Revised	Published
2016-01-04	2016-01-28	2016-08-25
Online Date
2016-08-25

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