基于改进人工势场法的低空无人机动态路径规划算法

王尔申; 赵迪; 徐嵩; 纪贵鹏; 徐浩龙; 杨健

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2026.04.006

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (4) : 57-63. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.04.006

低空经济专栏

基于改进人工势场法的低空无人机动态路径规划算法

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Dynamic path planning algorithm for low-altitude UAVs based on improved artificial potential field method

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