全方位移动式下肢康复机器人自适应交互控制

于苏洋; 富嵘添; 叶长龙; 李怀勇

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2026.03.009

PDF(1667 KB)

沈阳航空航天大学学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (3) : 69-76. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2026.03.009

信息科学与工程

全方位移动式下肢康复机器人自适应交互控制

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Adaptive interaction control of an omnidirectional mobile lower limb rehabilitation robot

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2026, 43(3): 69-76 https://doi.org/10.3969/j.issn.2095-1248.2026.03.009

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2026, 43(3): 69-76 https://doi.org/10.3969/j.issn.2095-1248.2026.03.009

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(1667 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Accepted	Published
2024-04-16	2025-05-23	2025-05-25	2026-06-25

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权