离散力学最优控制的车载旋翼无人机轨迹优化算法

卢艳军; 刘畅; 张晓东; 王栋宇

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2025.05.007

PDF(1088 KB)

沈阳航空航天大学学报 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (5) : 53-59. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2025.05.007

信息科学与工程

离散力学最优控制的车载旋翼无人机轨迹优化算法

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Trajectory optimization algorithm of vehicle-mounted rotor UAV with discrete mechanics and optimal control

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2025, 42(5): 53-59 https://doi.org/10.3969/j.issn.2095-1248.2025.05.007

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2025, 42(5): 53-59 https://doi.org/10.3969/j.issn.2095-1248.2025.05.007

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(1088 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Accepted	Published
2024-10-09	2024-10-14	2024-10-19	2025-10-25

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权