基于蚁群优化算法的无人直升机三维航迹规划

卢艳军; 薄乐; 高子惠; 赵国佳

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2025.01.006

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (1) : 57-65. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2025.01.006

信息科学与工程

基于蚁群优化算法的无人直升机三维航迹规划

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Three-dimensional flight path planning of unmanned autonomous helicopter based on ant colony optimization algorithm

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