沈阳航空航天大学学报
基于赫兹理论的全方位MY轮稳定驱动分析
叶长龙 李延灼 陈南 于苏洋
Contact mechanics analysis of MY wheel based on Hertz theory
沈阳航空航天大学学报 . 2021, (6): 15 -23 .