沈阳航空航天大学学报
机载三轴云台的ESO_LQR复合控制方法研究
林峰 马翰廷 卢艳军
Research of ESO_LQR composite control method for airborne three-axis PTZ
沈阳航空航天大学学报 . 2021, (1): 47 -53 .