沈阳航空航天大学学报
基于单神经元PID控制的双旋翼实验平台系统研究
闻新 陈镝 乔羽
Research on Double Rotor Experimental Platform System Based on Single Neuron PID Control
沈阳航空航天大学学报 . 2018, (4): 36 -44 .