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沈阳航空航天大学学报
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优化蚁群算法在无人机二维航迹中的应用
徐宏宇 孙洪俊 韩毅
To Optimize the Application of UAV 2-D Path Planning Based on Ant Colony Optimization Algorith
沈阳航空航天大学学报 . 2017, (
6
): 78 -82 .