沈阳航空航天大学学报
基于改进型蜂群算法的无人机姿态控制参数优化
林峰 王晓桐 曲晓光
The parameters optimization of UAV’s attitude control system based on improved bee colony algorithm
沈阳航空航天大学学报 . 2015, (6): 59 -64 .