基于改进图优化的惯性/卫星/视觉组合导航方法
卢艳军, 周宠, 张晓东, 王栋宇
Inertial/satellite/vision integrated navigation method based on improved graph optimization
Yanjun LU, Chong ZHOU, Xiaodong ZHANG, Dongyu WANG
沈阳航空航天大学学报
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2023, (6): 21
-27
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DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2023.06.004
