基于点云薄切技术的协作机器人喷漆轨迹规划算法

石祥滨; 李泓锦; 黄盛

doi:10.3969/j.issn.2095-1248.2024.03.008

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2024, Vol. 41 ›› Issue (3) : 53-60. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2024.03.008

信息科学与工程

基于点云薄切技术的协作机器人喷漆轨迹规划算法

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Collaborative robot painting trajectory planning algorithm based on point cloud thin-slicing technology

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2024-03-07	2024-06-25
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