基于无迹卡尔曼滤波的BDS/INS组合定位方法

王尔申, 朱骏, 徐嵩, 杨健, 宋建, 陈昌龙, 刘依凡

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沈阳航空航天大学学报 ›› 2023, Vol. 40 ›› Issue (4) : 19-24. DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2023.04.003
信息科学与工程

基于无迹卡尔曼滤波的BDS/INS组合定位方法

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BDS/INS integrated positioning method based on unscented Kalman filter

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