基于无迹卡尔曼滤波的BDS/INS组合定位方法
王尔申, 朱骏, 徐嵩, 杨健, 宋建, 陈昌龙, 刘依凡
基于无迹卡尔曼滤波的BDS/INS组合定位方法
BDS/INS integrated positioning method based on unscented Kalman filter
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